Војислав Воја Брајовић је играо више улога историјских личности по филмовима, серијама, ТВ Драмама и у позоришним представама као што су: Михаило Петровић Алас у ТВ филму „Шешир професора Косте Вујића“, Лаерт и Хорације у позоришној представи "Хамлет", Светозар Ружичић у ТВ Филму "Покондирена тиква", Жутилов у позоришној представи "Родољупци", Леополд фон Ранке у ТВ Серији "Вук Караџић", Кнез Милош Обреновић у позоришној представи „Ружење народа“, Вук Бранковић у филму и у мини-серији "Бој на Косову", Волков у филму "Сеобе 2 ", Нинковић у ТВ филму и у позоришној представи "Госпођа министарка", Јосип Броз Тито у филм „Тито и ја“, у мини серији „Броз и ја“ и у филму Жућко – Прича о Радивоју Кораћу“, Цар Шћепан Мали у позоришној представи "Лажни цар Шћепан Мали", Терзит у позоришној представи "Троил и Кресида", Томазо Медини у позоришној представи “Конте Зановић”, Кир Јања у ТВ драми "Кир Јања", Игуман Стефан у позоришној представи "Горски вијенац", Доктор Фердинанд Коле у позоришној представи "Вила Сашино", Прота Матеја Ненадовић у ТВ филму "Између изгубљеног и неодржаног", Сигмунд Фројд у позоришној представи "Посетилац", Краљ Милан Обреновић у филму и мини серији „Ивкова слава“, Кнез Вићенције у позоришној представи "Мера за меру", Ђорђе Вајферт у документарно-играном филму "Краљевина Србија", Доситеј Обрадовић у програму свечане академије "Доситеј - знање без граница", Владика Николај Велимировић у докуметарно-играном филму "Мисија", Војвода Радомир Путник у документарно-играном филму и серији "Србија у Великом рату", Антоније Хаџић у филму и серији "Santa Maria della Salute", Мирослав Спалајковић у филму и серији „Краљ“ и Слободан Јовановић у серији „Време зла“.